上海宇葉電子科技有限公司在國內(nèi)各大、中城市建立起營銷和服務(wù)網(wǎng)點，行業(yè)客戶涉及餐飲服務(wù)業(yè)、休閑業(yè)、超市賣場、養(yǎng)老院、銀行、工廠、賓館酒店、行政辦公、家庭、學(xué)校、建筑公司等，產(chǎn)品還遠(yuǎn)銷日本、澳大利亞、歐洲和美國。
塔吊防碰撞功能介紹：
1、超重報警
起重量達(dá)到額定起重量的90%應(yīng)當(dāng)給出預(yù)警，超過100%應(yīng)該發(fā)出報警信號。
2、力矩限制報警
達(dá)到額定起重量的90%應(yīng)當(dāng)給出預(yù)警，超過100%應(yīng)該發(fā)出報警信號。
3、限位報警
小車遠(yuǎn)近、吊鉤高低預(yù)警、報警。

安全監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)督管理
（一） 購買或自用到本市建設(shè)工程的塔式起重機(jī)已經(jīng)裝有安全監(jiān)控系統(tǒng)的，必須通過本市塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)管部門的審評，經(jīng)小組辦公室認(rèn)可方可辦理相關(guān)手續(xù)、檢測后投入使用。
（二） 安全監(jiān)控系統(tǒng)安裝前，設(shè)備提供單位要與塔式起重機(jī)產(chǎn)權(quán)單位簽訂采購合同，與安裝單位簽訂委托安裝合同，并提供安全監(jiān)控系統(tǒng)的型式試驗合格證等證明材料，安裝完畢要進(jìn)行聯(lián)合驗收，并出據(jù)聯(lián)合驗收單。
（三） 安全監(jiān)控系統(tǒng)自安裝驗收之日起，安全監(jiān)控系統(tǒng)提供單位要為整機(jī)保修至少一年，設(shè)備出現(xiàn)質(zhì)量問題免費維修及更換零部件，接到故障維修電話后要在內(nèi)提供上門服務(wù)，并填寫維修記錄雙方簽字確認(rèn)。
（四） 每臺塔式起重機(jī)加裝的或原設(shè)備自帶的安全監(jiān)控系統(tǒng)符合要求的，要由安全站統(tǒng)一編號，與塔式起重機(jī)一一對應(yīng)。塔式起重機(jī)使用單位要嚴(yán)格對安全監(jiān)控系統(tǒng)實施管理，不得隨意調(diào)整、拆卸該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)配件，不得擅自停止安全監(jiān)控的電源，要保證塔式起重機(jī)和安全監(jiān)控系統(tǒng)同步運行。
（五） 為塔式起重機(jī)加裝安全監(jiān)控系統(tǒng)必須由取得建筑起重設(shè)備安裝資質(zhì)證書的單位完成。對塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)安裝單位不能采用焊接方式，對原有的塔式起重機(jī)私自改造。安全監(jiān)控系統(tǒng)的安裝單位在施工前，必須對作業(yè)人員進(jìn)行安全教育及安全技術(shù)交底，并履行簽字手續(xù)，安裝單位要嚴(yán)格按照操作規(guī)程作業(yè)，嚴(yán)禁改施工現(xiàn)場的安全防護(hù)設(shè)施及設(shè)備，要指派專人進(jìn)行現(xiàn)場安全管理。
（六） 安全監(jiān)控系統(tǒng)安裝調(diào)試完畢并經(jīng)驗收合格后，由設(shè)備提供單位對使用單位相關(guān)人員進(jìn)行操作及維護(hù)培訓(xùn)，以便使用單位人員能熟練掌握產(chǎn)品操作過程，了解配件及整機(jī)的維護(hù)方法，為在日常使用、檢修等提供有效數(shù)據(jù)。
（七） 經(jīng)驗收合格的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)將作為施工單位違章作業(yè)、違規(guī)操作的證據(jù)，并作為起重傷害事故調(diào)查、原因分析的證據(jù)。

塔機(jī)防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險區(qū)域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機(jī)傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機(jī)向危險區(qū)間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機(jī)的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機(jī)
系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機(jī)處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機(jī)處于同一高度時，塔機(jī)大臂與塔機(jī)后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機(jī)大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機(jī)之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機(jī)于建筑物體之間的防碰撞

塔吊防碰撞是宇葉科技公司自主研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測裝置，塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)主要特點如下：
、立體防碰撞技術(shù)
塔吊黑匣子能夠有效監(jiān)測塔機(jī)幅度、回轉(zhuǎn)、高度，重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運行量，實現(xiàn)對塔機(jī)自身運作危險、與障礙物碰撞危險、與群塔機(jī)協(xié)作碰撞等三種危險的有效監(jiān)測、預(yù)警和控制。
第二、聲光報警圖文并茂，增加語音播報，智能快人一步，良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機(jī)上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機(jī)隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機(jī)的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機(jī)碰撞事故的發(fā)生。增加真人語音播報更是改變以往聲光報警的模式，塔機(jī)運行每個開始動作、塔機(jī)運行達(dá)到危險狀態(tài)時，設(shè)備增加了真人語音提醒和播報，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子先進(jìn)的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于一立的計算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能獨立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險的判斷、預(yù)警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機(jī)對地面監(jiān)控中心的依賴性。
第四、強(qiáng)大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和先進(jìn)的無線接收器，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺的通訊。實時記錄塔機(jī)工作時間。
第五、功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺。我公司的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺采用先進(jìn)的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項先進(jìn)技術(shù)，從而實現(xiàn)了遠(yuǎn)程對塔機(jī)運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、視頻監(jiān)控技術(shù)，引領(lǐng)潮流塔機(jī)運行視頻實時獲取，實時視頻，實時圖片遠(yuǎn)程管理，支持國內(nèi)通行的3種3G標(biāo)準(zhǔn)。多四路120小時歷史數(shù)據(jù)保存和回放
第七、配備智能IC卡，實現(xiàn)人機(jī)管理功能：塔式起重機(jī)屬于特種設(shè)備，操作人員應(yīng)有特種設(shè)備作業(yè)人員操作證。該系統(tǒng)需通過在線管理，通過該監(jiān)控系統(tǒng)管理，杜絕無塔吊、無上崗證的偽塔吊司機(jī)作業(yè)。
第八、塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機(jī)（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。
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